იქნება ეს პატარა რობოტი მაუსი თუ პატარა IoT ელექტრული ვენტილატორი, იცის როგორ აკონტროლოს რაღაცეები DC ძრავით.აღჭურვილობის მანქანახსნის უამრავ კრეატიულ წვრილმან პროექტს, რომ დაკავდეთ.ამ სახელმძღვანელოში ჩვენ ვიყენებთla38ძრავის კონტროლერი ააღჭურვილობის მანქანაგააძლიეროს და დაატრიალოს წყვილი DC ძრავა!
Thela38Motor Controller Module არის დაფა, რომელიც ეხმარება მიკროკონტროლერებსა და მიკროპროცესორებს, როგორიცაააღჭურვილობის მანქანადენის DC ძრავები, რომლებიც საჭიროებენ 3.3V ან 5V-ზე მეტს.
ის იყენებსla38IC ყველა ლოგიკისა და ენერგიის მენეჯმენტისთვის, რომელიც საჭიროა ძრავის დასაწყებად და იზოლაციისთვისაღჭურვილობის მანქანაDC ძრავზე გამოყენებული უმაღლესი ძაბვებისაგან.
Thela38მოდული არის მთავარი ძრავის კონტროლერი დამწყებთათვის რობოტიკის კომპლექტში, რადგან მისი გამოყენება მარტივია.მას აქვს ქინძისთავები, სადაც შეგიძლიათ ჩასვათ მხტუნავები, რომ შეუფერხებლად დააკავშიროთ იგი თქვენსთანაღჭურვილობის მანქანა.თქვენ ასევე შეგიძლიათ დააჩქაროთ ან შეანელოთ ძრავა პულსის სიგანის მოდულაციის (PWM) სიგნალის გამოყენებით მის ჩართვის პინზე.ტერმინალი.
Თვალსაზრისითმიმდინარეს, სla38არისმაღალი მიმდინარე.სინამდვილეში ეს არის ა10 ამპერი მიმდინარეs შედგება ოთხი ძრავისგანმომენტალური ელექტრო გადამრთველები კონტაქტი.ეს საშუალებას გაძლევთ დააყენოთ მიმდინარე მიმართულება ძრავის ხელახლა დაკავშირების გარეშე.H-ხიდზე დენის მიმართულების შეცვლა ასევე ცვლის ძრავის ბრუნვის მიმართულებას.la38-ს აქვს ორი საკონტროლო კონტაქტი, რაც საშუალებას გაძლევთ აკონტროლოთ წყვილი ძრავა დამოუკიდებლად.თუ ახალი ხართ Python-ის პროგრამირებაში, არ გამოტოვოთ ეს სასარგებლო Python-ის ერთი ხაზი.
while მარყუჟში, მარცხნივ წინ და მარჯვნივ წინ ჩართულია ერთი წამით.სიჩქარის გასაკონტროლებლად შეცვალეთ ჩართვის გამომავალი სამუშაო ციკლი.ჯერ დააყენეთ ისინი 100% სამუშაო ციკლზე ერთი წამით, შემდეგ დააყენეთ 50%.სამუშაო ციკლი 100% იმუშავებს ძრავებს მაქსიმალური სიჩქარით, ხოლო სამუშაო ციკლი 50% იმუშავებს ნახევარ სიჩქარით.
შეინახეთ როგორც „rpi-dcmotor.py“ ან ფაილის სხვა სახელი, თუ ის მთავრდება „.py“ გაფართოებით.ამის შემდეგ გამორთეთ თქვენიაღჭურვილობის მანქანა.
ᲨᲔᲜᲘᲨᲕᲜᲐ.ეს ჯუმპერი ქინძისთავები ავტომატურად აკავშირებს EN პინს 5V-ზე, რაც საშუალებას გაძლევთ გააკონტროლოთმიმდინარეIN პინის მეშვეობით.მიუხედავად იმისა, რომ თქვენ ჯერ კიდევ უნდა მიაწოდოთ ენერგია ამ პინის საშუალებით, 5V შეიძლება გამოიწვიოს გარკვეული პრობლემები მასაღჭურვილობის მანქანაროგორც უნდა გამოიყენოს 3.3 ვ 5 ვ-ის ნაცვლად.ასევე, ამ ქინძისთავების დაკავშირებააღჭურვილობის მანქანასაშუალებას მოგცემთ გააკონტროლოთ ძრავების სიჩქარე მოგვიანებით..
რჩევა: იმის გასარკვევად, თუ რა არის თქვენი პინის ნომერიაღჭურვილობის მანქანა, დაიჭირეთ ისე, რომ GPIO ქინძისთავები იყოს მარჯვნივ.ეს არის პატარა ლითონის ნამსხვრევები, რომლებიც ზის შავ უჯრაზე.შემდეგ, თუ ამ უჯრის ზედა მარცხენა ქინძისთავს დააკვირდებით, ეს არის პინი 1. მის მარჯვნივ არის პინი 2. პინი 1-ის ქვეშ არის პინი 3 და ა.შ.
ᲨᲔᲜᲘᲨᲕᲜᲐ.DC ძრავების უმეტესობას ჩვეულებრივ არ აქვს სადენები.თქვენ შეგიძლიათ თავად შეაერთოთ ისინი.ნებისმიერი ლიანდაგი იმუშავებს, მაგრამ სპილენძის მავთულები საუკეთესოდ მუშაობს.
კოდის გაშვება შეგიძლიათ ტერმინალზე სკრიპტის გაშვებით.მაგრამ მანამდე, თქვენ უნდა დაამატოთ ძალაla38მოდული.
Thela38DC ძრავის კონტროლერის მოდული შეიძლება იყოს დაკავშირებული ნებისმიერ მუდმივ დენის წყაროსთან, თუ ძაბვა არ აღემატება 45 ვ.გამოყენებადობის თვალსაზრისით, უფრო ადვილი იქნება 9 ვ ბატარეის და DC შტეფსელის გამოყენება, რომელიც დაკავშირებულია მოდულის დენის ტერმინალებთან.
თქვენ ასევე არ უნდა ინერვიულოთ, რომ 9 ვ ბატარეები დააზიანებენ თქვენსაღჭურვილობის მანქანა.Thela38მოდული იყენებს სპეციალურ IC-ს, სახელად MOSFET, რომელიც მოქმედებს როგორც დაბალი სიმძლავრის რელე და ხდებამომენტალური ელექტროგადამრთველი, რომელიც იზოლირებს თქვენს ქინძისთავებს კვების წყაროდან.
როგორ გავაგზავნო დენი პინიდან DC ძრავის დასატრიალებლად?მოდით უფრო დეტალურად განვიხილოთ, თუ როგორ ვაკეთებთ ძრავის ბრუნვას.
Thela38ძრავის კონტროლერის მოდული იყენებს რამდენიმემომენტალური ელექტროკონცენტრატორები ძრავის ბრუნვის გასაკონტროლებლად.თქვენ შეგიძლიათ იფიქროთ ამ გადამრთველებზე, როგორც კედლის ჩამრთველს, გარდა იმისა, რომ ისინი არ იყენებენ თქვენს თითებს სამუშაოდ - ისინი იყენებენ 3.3 ვოლტს.აღჭურვილობის მანქანა.
და აქ არის GPIO.output( , GPIO.HIGH).ეს არის GPIO.output( , GPIO.HIGH).ამ პინის GPIO.HIGH-ზე დაყენება იწვევს ამ პინის გამოსხივებას 3.3 ვ.ესააქტიურებს გადამრთველს, რომელიც საშუალებას აძლევს დენს მიედინოს ძრავაში.შემდეგ დენი ატრიალებს ძრავას.ამ ქინძისთავების GPIO.LOW-ზე გადაბრუნება გამორთავს გადამრთველს, რომელიც წყვეტს ძრავას.
ჩვენ შეგვიძლია შევცვალოთ ძრავის ბრუნვის მიმართულება ძრავის მეშვეობით დენის მიმართულების შეცვლით.ამიტომ გვაქვს ორი ცალკე პინი ერთი ძრავის ბრუნვის გასაკონტროლებლად: უკანა და წინა.ოპერირებენმომენტალური ელექტროგადამრთველები ძრავის კვების წყაროს ორივე მხარეს, მიმართავს ძალას წინ ან უკან.
იგივე ეხება სიჩქარეს.წინა და უკანა გამომავალი ქინძისთავებისაგან განსხვავებით, ჩართვის პინი აკონტროლებს ენერგიის რაოდენობას, რომელიც მიედინება ძრავში ნებისმიერ დროს.
ჩართვის კონტაქტზე ძაბვის გაზრდით, მათი გადამრთველები იხსნება ოდნავ "ფართო" და საშუალებას აძლევს ძრავში მეტი დენი გაიაროს.ძრავების სიმძლავრის გაზრდა მათ აჩქარებს ბრუნვას.შემცირება მათ ანელებს.
Ზეაღჭურვილობის მანქანა, ჩვენ ვიყენებთ PWM ან პულსის მოდულაციას ქინძისთავების გამომავალი ძაბვის გასაკონტროლებლად.სამუშაო ციკლის გაზრდა მაქსიმალურ ძაბვას უახლოვდება 3.3 ვ-მდე, ხოლო მისი შემცირება 0 ვ-მდე.
სინამდვილეში, თქვენ შეგიძლიათ "გამორთვა” ძრავა გარკვეულწილად, ძრავის ჩართვის პინი 0 ვ-ზე დაყენებით.იფიქრეთ იმაზე, როგორც მანქანის მსგავსი: ჩართვის ქინძისთავები აწვდიან გაზს, რომელიც კვებავს ძრავებს, ხოლო წინა და უკანა ქინძისთავები მოძრაობს გადაცემათა კოლოფს, რაც მათ საშუალებას აძლევს გადაადგილდნენ წინ ან უკან.
ისინი განსხვავდებიან იმისდა მიხედვით, თუ სად მდებარეობს მათი სოლენოიდის კოჭები.DC დახეხილ ძრავას აქვს ხვეული შუაში, რომელიც ბრუნავს მუდმივი მაგნიტების რგოლს შორის.ჯაგრისების გარეშე DC ძრავებს აქვთ ხვეულები მეორე მხარეს - მათი ელექტრომაგნიტური ხვეულები გარშემორტყმულია მუდმივ მაგნიტებს.
კოლექტორის ძრავები იაფია და აქვთ კარგი შესრულება დაბალ სიჩქარეზე.თუმცა, ისინი უფრო სწრაფად თბება, ვიდრე ჯაგრისების ძრავები და ნაკლებად ენერგოეფექტურია.მეორეს მხრივ, ჯაგრისების ძრავებს შეუძლიათ მიაღწიონ უფრო მაღალ სიჩქარეს, ნაკლებად გადახურდნენ და გამოიყენონ ნაკლები ენერგია უფრო სწრაფად დასატრიალებლად, ვიდრე დახეული ძრავები.
თუ იყენებთ ძრავას შიგნით ააღჭურვილობის მანქანარობოტის ბორბლიანი გადაცემათა კოლოფი, დავარცხნილი ძრავა უკეთესი უნდა იყოს.თუმცა, თუ იყენებთ არაგადაცემის ძრავას, როგორიცაა პატარა ელექტრო ვენტილატორი, ჯაგრისების ძრავა უკეთესი უნდა იყოს.
მიუხედავად იმისა, რომ ეს შეიძლება განსხვავდებოდეს მწარმოებლის მიხედვით, შეგიძლიათ ველოდოთ 2A პიკ დენის თითო ძრავასla38ძრავის მძღოლის მოდული.
ტერენსი რობოტიკის ენთუზიასტია, რომელიც ცდილობს შექმნას მსოფლიოში საუკეთესო რობოტი.ის რომ არ დაწვა LED-ები, როგორც მეორე ჰობი, დიდი ხნის წინ აიღებდა ამას.
შვილობილი გამჟღავნება.ჩვენი ბმულების საშუალებით შეძენილ პროდუქტებზე საკომისიოს გამომუშავების გაადვილება მხარს უჭერს სამუშაოს, რომელსაც ვაკეთებთ ჩვენი მკითხველებისთვის.